Правило№1
Придерживайтесь тайм менеджмента. ( заранее планируйте время для магазина , например 15 минут и не дольше, объясните ребенку, что вы не можете задерживаться , наше время посещения ограничено)
Правило№2
Заранее поговорите с ребенком за какими именно покупками вы идете. (Составьте список продуктов)
Правило №3
Не вступайте с ребенком в переговоры, если всё таки истерика и попрошайничество "включилось". Терпеливо игнорируйте капризы, сохраняйте спкойствие, помолитесь про себя в конце концов (не обращайте внимание на осуждение, фырканье или советы окружающих в этот момент)
Правило№4
Не сдавайтесь! Не покупайте ребенку, что бы " закрыть ему рот", так вы можете заложить в нем слабохарактерность. А вы ведь хотите вырастить его счастливым и уверенным в себе.
Правило№5
Не ходите в магазин с утомившимся ребенком. ( Ребенок должен быть выспавшимся и сытым как и вы сами, кстати говоря).
Полезные статьи о воспитании ребенка здесь https://zen.yandex.ru/id/5d07bb633ad2340d4ce53f3f