Если дальний свет горит а ближний нет, то это почти точно - сгорела лампа в фаре.
Я проверяю их работу, обычно перед дальней поездкой или, что чаще, в пробке! Это как? А просто. Если в переди чистенький авто, то в нем точно можно разглядеть отражение вашего. Поморгайте фарами, моргните аварийкой и не забудьте габариты.
Во фото лампы.
Перед заменой лампы нужно учесть кучу факторов. То цены на новую до светосилы и одинаковости ламп в обоих фарах. Замена в принципе не сложна, так что на сервис можно не ехать.