В дальнейшем такие трюки начинают использовать цирковые артисты. К одному из самых древних цирковых жанров принадлежит эквилибристика с першами.
«Перш (франц. perche - шест) - цирковой эквилибристический снаряд, шест (длина 2-10 м). Удерживается артистом, стоящим внизу (нижний), на лбу, на плече и т. д., а партнер (верхний) исполняет на перше различные трюки»
Широкое распространение эквилибристика на перше получила в Японии ещё в XII веке, а также в Китае, Индии и станах Ближнего Востока. Перш изготавливался из гибкого бамбука, что добавляло номерам зрелищности, так как снаряд пружинил и гнулся под тяжестью эквилибриста. Для усиления эффекта артисты сами усиливали пружинящие колебания перша.
На стене киевского Софийского собора есть фреска, изображающая скоморохов. Кроме танцующих артистов и аккомпанирующих им музыкантов, на фреске мы можем увидеть першиста.
Если в Японии и Китае использовались перши, изготовленные из бамбука, то в странах Европы исполнители работали с деревянными снарядами. Они были более устойчивы, что давало возможность артистам лучше держаться и выполнять более сложные трюки. Однако и они не лишены недостатков. Деревянные перши были более тяжелыми, что делало невозможным исполнение трюков сразу нескольких спортсменов. Существует несколько вариантов балансирования першей: на лбу, на плече, на пояснице, на одной руке и на ногах. В зависимости от вида балансировки каждый перш обладает специальным приспособлением для удобства удержания его на той или иной части тела. Например, шест балансируемый на пояснице имеет в нижней части стержень, который вставляется в специальное крепление на поясе нижнего эквилибриста. Перш, удерживаемый на лбу, имеет специальное углубление обтянутое мягкой кожей - это позволяет избежать царапин и болевых ощущений. На вершине каждого шеста располагается специальное устройство для выполнения различных упражнений. Однако, на первых бамбуковых першах никаких вспомогательных устройств не было предусмотрено - все упражнения выполнялись на голом шесте. Эквилибристы делали на нем различные "флаги", "флик-фляки" (перевороты), что требовало невероятной ловкости.
Также предком pole sport можно назвать такой вид индийского спорта как Mallakhamb, зародившийся в XII веке. Malla означает «борец», а khamb – «шест». Этот вид спорта служил для тренировки бойцов, которые использовали в качестве снаряда столб диаметром 55 см у основания и 35 у вершины (рис.4). Суть этого искусства в развитии красоты и гибкости тела, ловкости, в наращивании физической силы. Существует мифологическая подоплека этого вида спорта. Древние индийские манускрипты рассказывают о обезьяноподобном божестве Хануман, как о создателе Маллокхамба. Согласно преданиям он был способен летать и обладал невероятной силой. Именно поэтому в этот спорт входят сложнейшие акробатические элементы, а спортсмены, занимающиеся им, обладают физической силой.
Маллакхамб с древних времён использовали для тренировки бойцов. Столб для них был не только средством для гимнастических упражнений, но и заменял тело соперника, на котором можно было отрабатывать различные удары и захваты. Следует отметить, что Маллакхамб существует и сегодня. Он сохранил свою природу и традиции, однако отделился от борьбы и стал направлен на развитие физических способностей человека, а также гибкости и координации.