Сервоприводы серии Sigma-7 компании YASKAWA имеют встроенную функцию компенсации влияния сил трения в механике на валу сервопривода. Компенсация трения используется для компенсации колебаний вязкого трения и регулярных колебаний нагрузки возникающих при работе точного оборудования.
Функция позволяет повысить точность и скорости движения (обработки) на станках в таких процессах как прецизионное шлифование стекла, кристаллов и зеркал, обеспечения равномерности движения измерительных систем и других подобных процессах.
Видео демонстрирующее разницу в движениях при шлифовании с функцией компенсации и без:
Вы можете автоматически настроить компенсацию трения с помощью автонастройки (используя ПО SigmaWin) без или с управлением сервоприводом от контроллера или ЧПУ (CNC), или можете настроить ее вручную используя пять параметров.