Комплект P-NUCLEO-IHM03 включает платы X-NUCLEO-IHM16M1, NUCLEO-G431RB, бесколлекторный gimbal-двигатель GBM2804H-100T и AC-DC источник питания.
Эта платформа позволяет разработать высокоэффективную систему управления трехфазными, низковольтными и слаботочными бесщеточными двигателями постоянного тока (BLDC) или синхронными двигателями с постоянными магнитами (PMSM). Для управления электромоторами применяются драйвер STSPIN830 и микроконтроллер STM32G431RB.
STSPIN830 - это компактный и универсальный драйвер для трехфазного двигателя с возможностью векторного управления. В миниатюрном корпусе QFN (4x4 мм) объединена управляющая логика и полностью защищенный силовой каскад с тремя транзисторными полумостами с низким RDS(on). Драйвер поддерживает одно- и трехшунтовую архитектуру и содержит узел контроля тока ШИМ с регулируемым временем отключения.
STM32G431RB - это 32-битный микроконтроллер с 32-разрядным ядром ARM Cortex-M4 работающий на частоте до 170 МГц и имеющий широкий набор аналоговых периферийных устройств.
Плата X-NUCLEO-IHM16M1 полностью конфигурируется и готова к поддержке различных способов управления двигателями с обратной связью, FOC или six-step, с датчиками или без них.
Плата NUCLEO-G431RB предоставляет пользователям доступный и гибкий способ опробовать новые концепции и создать прототипы с помощью микроконтроллера STM32G4. Для более удобной работы с комплектом, на этой же плате имеется отладчик/программатор STLINK-V3E.
Особенности:
X-NUCLEO-IHM16M1
- Трехфазная плата управления двигателями BLDC/PMSM на основе STSPIN830;
- Номинальный диапазон рабочего напряжения: 7…45 В DC;
- Выходной ток: до 1.5 А СКЗ;
- Защита от перегрузки по току, короткого замыкания и блокировки;
- Отключение при перегреве и блокировка при пониженном напряжении;
- Управление по сигналам противо-ЭДС (BEMF);
Производители: ST Microelectronics
Разделы: Микроконтроллерные платы