ЗСУ-23-4 "Шилка" - советская зенитная самоходная установка. Первая советская массовая ЗСУ-57-2 уже в середине 50-х не могла эффективно бороться с низколетящими реактивными самолётами, поэтому в 1957 году начали создавать 2 новые ЗСУ с радиолокационными автоматическими системами наведения.ЗСУ-37-2 "Енисей" должна была обеспечивать защиту бронетанковых войск, ЗСУ-23-4 "Шилка" защищать мотострелков. "Енисей" мог поражать цели на высоте 3000 метров(1500 м у "Шилки"), но "Шилка" была в 2 раза эффективней на низких(200-500 метров) высотах.Поэтому, в 1962 году было решено принять ЗСУ-23-4 "Шилка" на вооружение.(Работы по "Енисею" завершились). ХАРАКТЕРИСТИКИ Зенитку создали на базе САУ АСУ-85, установили дизельный двигатель В6-Р мощностью 280 л.с., который разгонял машину до 50 км/ч по шоссе и до 30 км/ч по пересеченной местности. "Шилка" вооружена 23-мм счетверенной автоматической пушкой АЗП-23 "Амур",которая имела жидкостное охлаждение.В боекомплект входило 2000 выстрелов(скорострельность