Ни один словарь в настоящее время не даст однозначный ответ, как правильно «пылесосю» или «пылесошу». Потому что слово «пылесос» еще довольно новое, а глагол «пылесосить» и того новее. Поэтому пока парадигма этого глагола неполная: нет устоявшейся формы первого лица единственного числа. Это не так уж редко случается. Хрестоматийный пример – глагол «победить», кстати, довольно старый – а формы первого лица единственного числа все же нет.
Однако в разговорной речи (разговорный – не значит неграмотный; просто эта форма подходит лишь для устного общения) употребляются оба варианта, и оба считаются допустимыми. Грамматика меняется медленнее всего; слово уже есть, а правила спряжения пока не устоялись. Вероятнее всего, нормативной станет форма «пылесошу», но в данный момент можно говорить и так, и так.
Но а вообще обычно говорят взрослые полесосю.