В далеком 2014м году мы заказали установку ворот с электроприводом у себя во дворе многоквартирного дома. Я уже тогда подозревал, что их эксплуатация станет моей обязанностью на последующие годы, и не ошибся. Ворота были снабжены контроллером Came ZF1. Сигнал на открывание контроллеру давал GSM модуль Eldes ESIM120, а чтобы ворота не закрывались, когда через них проезжает машина, на столбы был поставлен инфракрасный датчик. Схема была вполне рабочей, с одной особенностью: ZF1 не рассчитан на многопользовательский режим эксплуатации, и в закрытом состоянии сигнал от GSM модуля интерпретирует как команду на открывание ворот, а в открытом состоянии - как сигнал на их закрывание. Это приводит вот к какому казусу: автомобилист А звонит на модуль, ворота открываются, и он начинает через них проезжать. В этот момент автомобилист Б, не видя этого, на подлете, тоже звонит на модуль, чтобы открыть ворота себе. Открытые ворота начинают экстренно закрываться, ударяя машину А, проезжающую через ни