У истоков такого вида единоборств,как "самбо" стоит Василий Сергеевич Ощепков(1892-1937), который в 1904 году оставшись сиротой был отправлен на обучение на остров Хонсю в Японии.Там Василий Сергеевич обучался в семинарии,где в программу входило изучение дзюдо.Видимо,Ощепков был самым способным учеником,так как в октябре 1911 года он успешно сдал и экзамены и был принят в институт дзюдо "Кадокан",основателем которого был Дзигаро Кано,основоположник дзюдо.в 1913 году Василий получил первый дан,а во время поездки в Японию в 1917 году-второй дан (стоит отметить,что в те времена данов было только 5,а не 10,как сейчас),тем самым став первым русским,достигнувшим таких высот в дзюдо.
В 1929 году В.С.Ощепков стал преподавателем Государственного Центрального Института,где он знакомится с различными видами борьбы народов СССР.Выбрав базовым видом дзюдо,Василий объеденил его со штыковым боем,саватом,вольной борьбой,китайским ушу и другими народными видами единоборств,на выходе получил совершенную прикладную борьбу,которую в будущем В.А.Спиридонов назвал "Самбо".
Огромный вклад в распространение и популяризацию самбо внёс ученик Ощепкова- Анатолий Аркадьевич Харлампиев и ученик самого Харлампиева- Евгений Михайлович Чумаков. В 2000-х произошло отделение такой дисциплины как "боевое самбо".В 2001 году состоялся первый Чемпионат России по боевому самбо.
30 ноября 2018 года на заседании Исполнительного совета Международного Олимпийского комитета, состоявшегося в Токио, Международная федерация самбо (FIAS) получила признание в соответств
ии с правилом 25 Олимпийской хартии.