Компания Audi продолжительное время устанавливала на модели A4 (в кузове B6 начиная с 2001 года), А5 (в кузове Typ 8T начиная с 2007 года), А6 (в кузове С5 автомобиль выпускается с 1997 года), А7 (в кузове Typ 4G выпускается с 2010 года) трансмиссию Multitronic. Вариатор устанавливали исключительно на переднеприводные версии для экономии расхода топлива и более плавной езды, по сравнению со стандартной автоматической трансмиссией. Но в 2014 году, немецкая компания решила полностью отказаться от дальнейшей разработки и установки на свои автомобили трансмиссий CVT, на их место придет модернизированная роботизированная коробка DSG 7, Первой моделью оснащенной роботизированной трансмиссией с двумя сцеплениями станет Audi A4 в кузове B9, производство которой началось в 2015 году. Причиной всему послужили судебные разбирательства 2013 года, когда Volkswagen Group (VAG) пришлось возмещать затраты на ремонт владельцам моделей A4 и A6 2002-2006 годов выпуска. Помимо возмещения за