Синтра и окрестности являются объектом Всемирного наследия ЮНЕСКО из-за находящихся на территории района многочисленных достопримечательностей. В самом городе расположен Национальный дворец Синтры, а в прилегающей горно-лесопарковой зоне — дворец Пена и полуразрушенный Замок мавров. Старый мавританский город с крепостью уже в средние века служил летней резиденцией португальских королей.