Ученые разработали ПО, благодаря которому промышленные роботы могут самостоятельно корректировать свои действия в условиях изменяющейся рабочей среды.
Команда инженеров из Дальневосточного федерального университета и ДВО РАН реализовала на практике новый принцип интеллектуального управления системами автоматизированного производства. Технология позволяет роботам, используя техническое зрение, создавать виртуальный образ рабочего пространства, распознавать каждую заготовку и определять ее фактическое положение. При работе с крупными объектами, система также может учитывать деформации, возникающие при их фиксации.
На основе полученных данных, программа в режиме реального времени корректирует траекторию и скорость выполняемых операций. Это обеспечивает эффективную работу устройств в условиях неопределенности.
Используя технологию, роботы оперируют своими инструментами с точностью динамического управления около 0,5 мм. Проблема в том, что для некоторых процессов погрешность не должна превышать 0,1-0,2 мм.
Ученые утверждают, что такой показатель неточности движений связан с недостатками изготовления самих роботов и в мире решение этой задачи все еще не найдено. Однако команда разработала метод, который позволяет устранить эту проблему с помощью специальных тестовых движений. После успешных испытаний на моделях, инженеры сейчас занимаются его практической реализацией.
Положительные результаты будут означать, что команда совершила прорыв в сфере практического применения автоматизированного оборудования. По словам разработчиков, созданные методы, алгоритмы и ПО являются универсальными и применимы не только к промышленным, но и подводным, летающим, сельскохозяйственным и наземным мобильным роботам.
Технология уже внедрена на заводе ВПК «Дальприбор».
Ранее мы также рассказывали о предстоящих российских выставках промышленных роботов в 2019 году.
Для развития канала, нам важна Ваша поддержка, подписывайтесь на канал и ставьте лайки.