Конечно, можно. Даже если вам за 30 и на уроке физкультуры вы не были ни разу.
Да, у вас не сразу все получится (но совершенно точно на какой-то раз все удастся). Да, будут болеть мышцы. Да, придется упражняться. Результат будет лучше и быстрее, если вы будете дополнительно упражняться дома на полу - планка, отжимания и так далее. Но прийти на занятие по воздушному кольцу, воздушным полотнам и другим снарядам - можно и нужно. Как и на любое направление с пилоном.
Все необходимые навыки вы наработаете в процессе. Более того, если вам понравится и вас это увлечет, заниматься общей физической подготовкой вы начнете сами и будете это делать с удовольствием. Ни один фитнес так не вдохновляет:)
Главное - не сравнивайте себя и свои результаты с другими. У всех разные исходные данные. У кого-то эластичные мышцы и им быстро и легко дается растяжка. Кто-то от природы сильный. Если у вас нет ни силы, ни растяжки, они придут, если вы захотите. А вместе с ними придут здоровье, прекрасное самочувствие и красивое тело.