29 июля 1572 года началась битва при Молодях - сражение, исход которого решил ход русской истории.
Основные силы русской армии завязли в ожесточенной борьбе на западе со Швецией и Речью Посполитой. Против татар удалось собрать лишь небольшое земское войско и опричников под командованием князя Михаила Ивановича Воротынского и воеводы Дмитрия Ивановича Хворостинина. К ним присоединились 7-тысячный отряд немецких наемников и донские казаки. Общая численность русских войск составила 20 034 человека.
Для борьбы с татарской конницей князь Воротынский решил использовать «гуляй-город» — подвижную крепость, за стенами которой укрывались стрельцы и пушкари.
Русские войска не только остановили шестикратно превосходившего противника, но и обратили его в бегство. Крымско-турецкое войско Девлет-Гирея было почти полностью уничтожено.
В Крым вернулось всего 20 тысяч всадников, а из янычар не спасся никто. Большие потери понесла и русская армия, в том числе опричное войско. Осенью 1572 года режим опричнины был упразднен.
Героическая победа русской армии в Молодинской битве — последнем крупном сражении Руси со Степью — имела огромное геополитическое значение.
Москва была спасена от полного уничтожения, а Российское государство — от разгрома и утраты независимости.
Россия сохранила контроль над всем течением Волги — важнейшей торгово-транспортной артерией. Ногайская орда, убедившись в слабости крымского хана, отложилась от него.