Что делать, если ребенок ночами часто просыпается?

Практически все молодые родители знают не понаслышке о бессонных ночах с маленьким ребенком.
Частые пробуждения, беспокойство, плач, проблемы самостоятельного засыпания ребенка это самые сложные, а иногда раздражающие моменты в воспитании малышей.
Конечно, есть такие славные малыши которые могут спать всю ночь почти не пробуждаясь или научены самостоятельно засыпать без плача.
Но скорее всего таких случаев не так много.
Во второй раз став матерью, я как-то не ожидала что второй малыш будет такой беспокойный по ночам. Днем ангел ангельский). Сам может играть, заниматься своими делами, не капризничает. Веселый и подвижный, довольный малыш. Но ночью. В него вселяется дьяволенок))
В моем понимании и наблюдении, чаще всего к полуторагодам дети, имеющие четкий режим дня уже спят по ночам не пробуждаясь, а если просыпаются, то могут сами быстро заснуть.
Так было у меня с первым ребенком.
Но второй полная противоположность. Судя по наблюдениям зубы уже не беспокоят, сбалансированное питание, прогулки, подвижные игры, казалось бы все хорошо, и сон должен быть бы крепким. Но не тут то было. Практически с самого рождения наш малыш привык к рукам, но поначалу это было нормой, на мой взгляд. Даже подержав немного его на руках и переложив его в кроватку он мог крутиться, но сам заснуть. Однако чем старше он становился, тем хуже стал самостоятельно засыпать. После года ребенок засыпает на руках, причем его не нужно качать или ходить с ним по комнате. Просто хочется лежать ему на руках. При перекладывании в кроватку он начинает пробуждаться и кричать если не берут на руки. И крик явно не от боли или какого-то недомогания, а просто от вредности и привычки) Пробовали несколько разных методик по отучению от рук и приучению к самостоятельному засыпанию.

Например
____Кладем в кровать, говорим "баю бай" погладим и выходим. Начинается крик, ждем 2 мин. Опять заходим проделываем все как и в первый раз, на руки не берем - и выходим . Ждем 3-4мин. И так до 10-12 мин. Пробовали 3 дня- не помогло. Ребенок плакал так сильно, задыхался от плача... засыпал от устали но ночью еще чаще стал просыпаться. Через каждые 20-30мин.
Пришлось вернуться к рукам.
_____Еще один способ был- брали на руки при плаче но старались держать в неловком положении, например стоя, обхватив за колени. Думали, что переложив в кроватку он поймет, что ему там более уютно и приятно засыпать в горизонтальном положении. И это не помогло.

Друзья, у которых есть детки, предлагают попробовать способ совместного засыпания и перекладывания потом в кроватку. Но мы пока не решаемся)

Но если в ближайший месяц ничего не изменится, а мы с мужем надеемся, что вот-вот придет время и он не будет пробуждаться, чувствую придется попробовать и совместное засыпание.

Дорогие родители, поделитесь кратко, как ваши малыши научились засыпать сами, или может есть чудо-способ отучения от засыпания на руках?

Спасибо за внимание!!!