Устанавливаем пакет sudo
urpmi sudo
добавляем пользователя в группу wheel
usermod -a -G wheel <имя_пользователя>
редактируем sudoers
mcedit /etc/sudoers
Если нужно, чтобы пользователь использовал sudo с вводом root-пароля, раскомментируем строку :
# %wheel ALL=(ALL) ALL
если хотите использовать sudo без ввода пароля то ищем и раскомментируем строку:
#%wheel ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
Вот в принципе и все.