Модель круизера Yamaha XV1600A Road Star / Wild Star появилась в 1999 году в качестве преемника Yamaha XVZ1300A Royal Star и в роли самого кубатурного японского "чоппера" на рынке. Первоначально модель была ориентирована на рынки Северной Америки, Европы и Японии (в США, Канаде и Японии мотоцикл имел в названии приставку Road Star, в Европе - Wild Star), однако в 2000 году мотоцикл покинул японский рынок и был доступен только в Северной Америке и Европе. В 2003 году модель снимается с производства, а в 2004-ом ей на смену приходит обновленная - Yamaha XV1700A Road Star. Главной особенностью Yamaha Road Star 1600 является двигатель, который представляет собой классический карбюраторный 2-цилиндровый V-образный блок воздушного охлаждения, объемом 1602 куб. см. В отличие от традиционной системы ГРМ, данный мотор получил распредвал нижнего расположения, который приводил в движения клапана посредством специальных выносных штанг. Данная компоновка часто используется на мотоциклах америка