Он родился 5 мая 1941 года, а через полтора месяца началась война. Отец, учитель по профессии, ушел на фронт, и мальчику не довелось его увидеть. Когда появился отчим, семья с Дальнего Востока переехала на Урал, сменив до этого несколько городов, что сказывалось и на учебе Бориса.
Но одаренность подростка и его тяга к творчеству помогли ему найти путь в актерскую профессию. В Свердловском театральном институте он проучился два года, и рискнул уехать в столицу и поступить в Школу-студию МХАТ.
Окрыленный тем, что его сразу взяли на третий курс, Борис погружается в учебу, и после окончания одаренный актер был принят в труппу школы-студии МХАТ, и его первые шаги в профессии были сделаны именно там.
В кино Гусаков снялся буквально через год после окончания учебы. Картина «Визит вежливости», в которой он сыграл главную роль, вышла в 1972 году. Первая роль у Гусакова была замечательной – капитан учебного корабля, да еще и писатель. Столь многогранного человека Борис Николаевич сыграл талантливо, раскрыв его стороны как человека-романтика и капитана.
Морская тема продолжилась в картине «Океан», в котором вновь главная роль – капитан Часовников. А далее были в основном роли начальников, военных, милиционеров, в которые он погружался и играл вдумчиво, убедительно. Но даже в них чувствовалась романтика. Главные роли перемежались с второстепенными, но образы, созданные актером, оставались в памяти зрителей.
Наряду с киноролями Борис Николаевич продолжал работу в театре, но теперь уже в Московском новом драматическом театре. Актер был требователен к себе и ответственен за каждую роль, старался передать всю глубину роли. Возможно, не все, о чем мечтал Борис Гусаков, удалось осуществить в кино и театре. Тем более, что со временем ролей было не так уж и много. А образы, созданных им героев, ответственных, героических, вдохновленных мечтой, уже были не столь востребованы.
Найти новое амплуа не так просто, и актер в 1989 году, в раздумьях и сомнениях, покидает работу. К тому же была еще одна серьезная причина – серьезно пошатнулось здоровье.
В 90-е годы Борис Николаевич пытается найти себе применение в строительной сфере, и даже какое-то время трудится в бригаде отделочников. Но эта работа оказалась временной.
Последние годы не снимался; его отдушиной стала семья, жена и дочери, которые поддерживали его и заботились о нем. Почти уединенная жизнь без светского шума и суеты, в кругу семьи, любимых внуков продлилась до 2015 года, в сентябре актера не стало.
Может быть он был слишком требовательным к себе, а может неудовлетворенность в творческой карьере и отсутствие желаемых ролей, стали толчком для полного разрыва с профессией актера.
Тем не менее, в памяти зрителей Борис Николаевич остается красивым, талантливым актером, создавшим образы романтичных, мужественных, обаятельных, порядочных, а иногда и противоречивых героев.