STMicroelectronics LSM6DSO iNEMO - это инерциальный модуль, содержащий трехосевой цифровой акселерометр и гироскоп. Модуль отличается крайне низким потребляемым током и малыми шумами.
MEMS-датчики можно включать раздельно и устанавливать скорость выборки от 6664 до 1.6 Гц. Так, при включенных одновременно акселерометре и гироскопе в режиме максимальной производительности потребление составляет 0.55 мА. Минимальный ток, потребляемый акселерометром, при выборке 1.6 Гц снижается до 4.4 мкА при напряжении питания 1.8 В.
В зависимости от требований к системе, для измерения можно выбрать один из диапазонов ускорения (±2; ±4; ±8 или ±16 g) и угловой скорости (±125; ±250; ±500; ±1000 и ±2000 °/с).
Для работы с оптическими (OIS) и электронными (EIS) стабилизаторами изображения имеется вспомогательный канал с AuxSPI-интерфейсом, настраиваемый как для гироскопа, так и для акселерометра (рис. 1).
Сферой применения инерциальных модулей LSM6DSO является контроль и компенсация вибраций, стабилизаторы изображения, интернет вещей, навигация, отслеживание движения и обнаружение жестов.
Особенности:
- Диапазоны измерения ускорения: ±2/±4/±8/±16 g;
- Диапазоны измерений угловой скорости: ±125/±250/±500/±1000/±2000 °/с;
- Аналоговое напряжение питания: 1.71…3.6 В;
- Независимое питание цифровых вводов-выводов: 1.6…3.6 В;
- Потребляемый ток в высокопроизводительном режиме акселерометр + гироскоп: 550 мкА;
- Буфер Smart FIFO до 9 КБ;
- Android-совместимый;
- Вспомогательный SPI для вывода данных OIS от гироскопа и акселерометра;
- Последовательный интерфейс SPI/I2C, MIPI I3C с синхронизацией данных основного процессора;
- Усовершенствованный шагомер, детектор шагов и счетчик шагов;
- Детекторы существенного движения и изменения наклона;
- Программируемый конечный автомат состояний: акселерометр, гироскоп и внешние датчики;
- Стандартные прерывания: свободное падение, пробуждение, ориентация 6D/4D, щелчок и двойной щелчок;
- Встроенный датчик температуры;
- Рабочая температура: -40…+85 °С;
- Компактный размер: 2.5x3x0.83 мм
Рис. 1. Структурная схема LSM6DSO
Производители: ST Microelectronics
Разделы: Акселерометры