Одним из самых сильных государств Палестины в конце XI века до н. э. становится Иудейское царство со столицей в городе Хеброне. Оно было образовано на палестинском юге библейским народным героем Давидом. По библейской легенде, юноша-пастух Давид победил в единоборстве на поле битвы великана-филистимлянина Голиафа и отсек ему голову.
Имя Давид означает «вождь», «царь». Как глава Иудеи и военачальник он выдвинулся в ходе военного противостояния иудеев и филистимлян. Эта борьба длилась несколько десятков лет. По свидетельству Библии, Давид ранее был предводителем отряда разбойников, который помогал царю Израиля Саулу в его войне с филистимлянами.
Иудея граничила с Израильским царством, созданным не менее легендарным по Библии Саулом. Тот пытался объединить под своим правлением весь Израиль и распространить свое влияние на соседние страны. После гибели Саула в сражении Давид взял на себя исполнение идеи объединения в единое государство всех еврейских племен.
После смерти Саула иудейский царь в течение семи лет вел упорную вооруженную борьбу с преемником царя Израиля, его сыном Ишваалом, и победил его. После этого он становится правителем объединенного Израильско-Иудейского царства. Таким образом, еврейские племена получили единого монарха, и в Палестине образуется большое государство Древнего мира.
В ходе продолжавшейся войны с филистимлянами Давид проявил дарование военного организатора и полководца. Своей властью он объединил войска Иудеи и Израиля в единую армию и повел наступательные действия. Значительная часть Палестины стала ареной большой войны, в которой штурмом брались укрепленные города, отряды противников совершали переходы в пустынной местности, стремясь внезапно напасть друг на друга.
Военный вождь иудеев выбрал правильную тактику ведения войны против филистимлян. Их тяжеловооруженным отрядам было трудно вести маневренную войну в труднопроходимых горах Иудеи. Легковооруженные иудейские ополченцы успешно вели партизанскую войну, постоянно устраивали неприятелю засады в горных ущельях и внезапными нападениями добивались больших и малых, но постоянных побед. Тем самым истощалась вражеская сила.
Решающая битва сторон произошла около филистимлянского города Гат. Противники в ней не знали воинского строя, и победил в итоге тот, кто больше к этому стремился, был стоек и решителен. Главное войско филистимлян было разгромлено и бежало от Гаты.