В домашних условиях брусьями могут служить любые прочные предметы достаточной высоты – стулья, тумбы, столы, подоконники и т.п. в различных сочетаниях. При разнице высот под одну из ладоней целесообразно подложить, например, книги. Целевые мышцы – низ грудных, трицепсы, передние дельты. В этом упражнении не рекомендуется глубоко опускаться из-за риска травмы плечевых суставов. Всё об оригинальном снаряде Гравицапа и многообразии упражнений с ним в статье: https://zen.yandex.ru/media/id/5cb97e222022bb00b251ebdb/gravicapa-domashnie-silovye-trenirovki-5cbdab7e7f839800af0229a5 и на моём канале. Спасибо за поддержку канала. Всем удачи!