В Российском государстве было множество казачьих войск. Некоторые из них создавались самим правительством для охраны вновь присоединенных рубежей и расформировывались, когда в них исчезала необходимость. Но самыми сильными и самыми древними их них были Запорожское войско и Донское войско, которые возникли самостоятельно из славянских беглецов на татарские земли. По крайней, мере, так считает официальная история. Несмотря на общие корни и одну веру, долгое время они были политически независимыми. И лишь иногда «служили» царю за соответствующее денежное вознаграждение. Вместе с тем, они всегда пользовались возможностью поучаствовать в русских смутах, в том числе, против официального правительства. А запорожцы так и вообще ходили воевать Москву в составе польских армий. Власть монарха на них распространялась медленно. Да и после формального принятия зависимости общение происходило через Посольский приказ, как с иностранными государствами. Но к началу 18 века подчинение стало реальностью.