Новосибирская компания «Электротехнические системы Сибирь» создала и ввела в эксплуатацию систему управления с числовым программным управлением на базе мультипроцессорной платформы Mitsubishi Electric iQ-R. Система предназначена для управления механизмами 3D-принтеров, обрабатывающих станков, координатных столов и площадок.
Трехмерная печать выполняется способом подачи сырья через сопло печатающей головки, установленной на портале принтера. Печатающая головка оснащена сервосистемами MR-J4, интегрированными в систему управления по оптоволоконной сети синхронного управления SSCNETIII/H, что позволяет производить печать сложных геометрических поверхностей.
Система ЧПУ серийно производится на оборудовании промышленной автоматизации Mitsubishi Electric и, в числе прочего, включает в себя программируемый контроллер серии MELSEC iQ-R и процессорный модуль управления движением R16MTCPU.
Разработанное техническое решение позволяет создавать установки с количеством приводов перемещения механизмов до 16, при этом единовременно программа интерполяции может обрабатывать до 4 осей, а также осуществлять синхронное управление приводами координатного стола.
Система ЧПУ обладает двумя режимами задания траектории перемещения, путем загрузки файла с командами G-code и M-code или предварительное программирование алгоритма перемещения в редакторе программ Motion, на языке SFC - инструкций.
Опционально к системе управления может подключаться оборудование системы вентиляции, фильтрации поступающего воздуха, системы аспирации, подготовки и подачи сырья, датчики контроля параметров технологического процесса и наличия сырья.
Разработчики из компании «ЭС Сибирь» выделяю среди преимуществ системы:
- гибкую конфигурацию, отвечающую требованиям поставленной задачи;
- использование сервосистемы с датчиком обратной связи, с позиционированием в абсолютной или относительной системах координат;
- наличие в сервосистеме функции удержания механизма на нулевой скорости и серводвигателя со встроенным тормозом (опционально).
Система даёт возможность использовать серийные изделия, что гарантирует возможность быстрого приобретения и замены ЗИП, программное обеспечение может адаптироваться под требования заказчика.
В компании «ЭС Сибирь» отмечают, что совместное с Mitsubishi Electric решение полностью соответствует концепции Industry 4.0 Ready, и подразумевает полную готовность оборудования к интеграции в информационное пространство «Индустрии 4.0». Готовность заключается в наличии массива статистических и информационных данных о функционировании системы управления и устройств, входящих в ее состав.
При установке в резервный слот контроллерной сборки iQ-R модуля MES интерфейса или модуля связи OPC UA, сформированные данные могут передаваться на уровень MES или ERP.Установка модуля OPC UA позволяет посредством проводной связи или облачные сервисы, обмениваться информацией с серверами программ обработки массивов данных с целью формирования статистики, отчетов о функционировании и обслуживании, генерации прогнозов по эксплуатации системы управления и расхода материалов.