В 1066 году нашей эры Англия была завоевана норманнами (выходцы из Нормандии), которые ввели на территории страны феодализм. Феодализм был системой контрактов, где общество было разделено на четыре класса: королевская семья, бароны (дворяне) и епископы, рыцари (титул или звание) и, наконец, крестьяне. Торговцы и ремесленники были размещены чуть выше крестьян. С 1066 по 14 век феодализм развивался по всей Европе, которая в то время не имела профессиональной армии, поэтому предполагалось, что каждый призванный рыцарь будет следовать за своим королем в битве. Рыцарство можно было получить по рождению в дворянской семье, либо благодаря храбрости в бою.
Рыцарь был важным бойцом и должен был иметь два основных навыка: сражаться и ездить на лошади. Доспехи рыцарей состояли из тяжелых стальных пластин, прикрывающих его тело, тяжелого шлема и кольчуги а также поножей, наручей, набедренников и наколенников. Весь этот тяжелый вес можно было нести только на лошади, так как доспехи были слишком громоздкими. Лошади, которыми пользовались рыцари, были очень большими и тяжелыми, похожими на современных ломовых лошадей, но хорошо обученными и маневренными. Рыцарь сидящий на лошади, имел вес достигающий полутора тонн, и во много крат превосходил своего пешего противника. Всадник на такой лошади мог опрокинуть 10 пехотинцев, стоящих друг за другом. Однако, упав с лошади, рыцарь становился очень легкой жертвой, поскольку не мог подняться на ноги без посторонней помощи.
Рыцари обучали своих лошадей делать особые маневры, например, рыцарь мог заставить свою лошадь опуститься на задние ноги - положение, называемое левадой - и оставаться неподвижным, пока он использовал свой меч. Из этой позиции лошадь могла быстро подняться и прыгнуть вперед на шаг или два. Коня также обучали стоять на задних ногах, топать и бить врагов передними ногами. Таким образом, конь был не только средством передвижения для рыцаря, но и боевым другом, который дрался наравне. Если рыцарь разил мечом, булавой или копьём, то конь бил передними копытами, кусался и лягался.
Хороший боевой конь был залогом победы, поэтому к жеребцу, которому предстояло стать боевым конём предъявлялись особые требования. Он должен был иметь достаточно тугой рот, ведь управлял им человек, закованный в железо, который не мог рассчитать силу рывка поводом. Далее, жеребец должен быть могучим, спокойным и бесстрашным, ведь нервная лошадь может подвести в самый неподходящий момент. Безусловно, это отражалось и на цене. Хороший рыцарский конь стоил очень дорого и позволить себе его мог не каждый. Использовались эти лошади только в особый случаев - на турнирах, где собирались рыцари покрасоваться своей силой или же в бою. Для повседневной езды рыцарь использовал лошадей верховых пород.
С изобретением пороха доспехи и рыцари исчезли, их заменила легкая кавалерия, где солдаты несли мушкеты и пистолеты. И хотя со временем лошади и вовсе перестали быть боевой единицей, всё же в дань истории кавалерия осталась существовать.