Он родился в 1913 году в деревне Золино Клинского района в крестьянской семье.
В Красную Армию был призван в 1939 году. С начала Великой Отечественной войны - на фронте.
Петр Петрович Едунов особо отличился в октябрьских боях 1943 года при форсировании Днепра. Командуя взводом автоматчиков 19-й механизированной бригады (1-й механизированный корпус, 37-я армия, Степной фронт), 6 октября сержант Едунов с группой солдат на ветхой лодке переправился через реку в районе села Мишурин Рог Днепропетровской области, провел тщательную разведку, уточнил расположение боевых точек противника. Полученные разведданные позволили его батальону успешно форсировать крупную водную преграду. 12 октября 1943 года при отражении новой контратаки противника Едунов был дважды ранен, но не покинул поля боя, уничтожил 11 гитлеровцев, расчеты артиллерийского орудия станкового пулемета, подбил автомашину и мотоцикл, четырёх вражеских солдат взял в плен.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 20.12.1943 года Петру Едунову присвоено звание Героя Советского Союза.
В 1944 году Едунов вступил в ВКП(б).
Погиб Петр Едунов в Белоруссии. 8 июля 1944 года во время походного марша бригада, в которой он воевал, попала под вражескую бомбежку. Похоронен Петр Петрович в братской могиле в поселке Городище Барановичского района Брестской области.
В 1965 году в ознаменование 20-й годовщины Победы в Великой Отечественной войне именем Героя Советского Союза Едунова названа одна из улиц Клина.
Чтят Память Едунова и там, где он сражался с врагом в годы Великой Отечественной войны. Его имя носят улицы в поселке Городище Барановичского района Брестской области и в селе Калужено Днепропетровской области. К 40-летию освобождения Белоруссии от немецко-фашистских захватчиков на могиле П. П. Едунова была установлена мраморная плита.
www.biblio-klin.ru