Казалось бы банальный ответ, герб на щите нужен был для того, чтобы рыцарей можно было легко опознать на поле боя. Но не всё так просто. Так как эти опознавательные знаки предназначались не только для своих войск, а прежде всего для вражеских. И тут возникает вопрос, в последних войнах, например Великой Отечественной, командиры наоборот старались ни чем не отличатся от солдат. Так как снайперы и разведчики вели за ними охоту. Так зачем же рыцари стремились обозначить себя на поле боя?
Ответ такой, для безопасности! Так как враг будет стремится не убить рыцаря, а взять в плен с целью дальнейшего выкупа за большие деньги. Если это рыцарь знатного богатого рода, вероятность убийства на поле брани резко снижалась Чаще всего в феодальных войнах не было большой ненависти, поэтому в большинстве случаев соперники стремились заработать, а не убить.
Но были и исключения, когда соперники не рассчитывали на милосердие, то они могли не использовать геральдические обозначения на поле брани.
Иногда рыцари сами бросали свои щиты предвидя поражение, обычно это было связано с их слабым материальным положением.