Оригинальная школа дзюдзюцу Есин рю, "школа сердца ивы" или "Школа Духа ивы", предположительно основанная Акиямой Широбеем Еситоки, врачом из Нагасаки, является одной из школ дзюдзюцу периода Эдо, которая наиболее известна здесь, на Западе. Этот стиль или Рю восходит к Когда-то до 1671 года. Еситоки чувствовал, что изученных им техник дзюдзюцу недостаточно, поэтому он удалился в храм Тенмангу, где посвятил себя медитации в течение ста дней, за это время он разработал 303 собственные техники. В один снежный день, когда Акияма Еситоки все еще был на ретрите в святилище Тенмангу, он случайно заметил иву на территории святилища. Несмотря на недавний сильный снегопад, эта Ива, в отличие от некоторых других деревьев, не сломала ни одной ветки. Ветви ивы просто поддавались и позволяли снегу падать; затем ветви с большой силой отскакивали назад, тем самым спасая дерево. Этот принцип уступчивости был не только понят как существенный элемент воинского искусства Древней Японии, но и был усовершенствован через испытание временем до настоящего времени.
