Фильм основан на биографии Персиваля Фосетта, британского путешественника и топографа. Он известен своими исследованиями Амазонии. Будучи членом Королевского географического общества, Фоссет совершил несколько экспедиций в джунгли Южной Америки с целью отыскать затерянный город древней цивилизации. Сюжет фильма растянут примерно на 20 лет. Мы знакомимся с молодым майором Фосеттом, человеком отважным и достойным, но недооценённым обществом из-за отцовских грехов. Ему выпадает шанс восстановить репутацию семьи: он должен отправиться в неизведанные земли Боливии, чтобы составить карту местности. Путешествие опасно и может кончиться для Перси гибелью. К тому же ему придётся на несколько лет расстаться с молодой женой и сыном. Решив рискнуть, Фосетт покидает Британию. Его товарищем в пути становится мистер Костин, человек храбрый и преданный. Глубоко в джунглях они находят следы древнейшей цивилизации. Понимая, что легенды о затерянных городах – не вымысел, Перси Фосетт возвращается домой,