Самый первый принцип и самый "простой": до, что бесит тебя в другом человеке, есть в тебе самом.
Пример: я злюсь на друзей за опоздания. В то же время, я постоянно опаздываю на работу.
В теории зеркал есть очень удобный момент. Если ты не знаешь, что в твоём внутреннем мире можно корректировать и исправлять - посмотри на то, что тебя раздражает.
Главное, через призму осознанности.