Настоящая княжна по происхождению, Евдокия Урусова или Эда, как она себя называла, родилась 1908 году в семье князей Урусовых, предками которой были по отцовской линии были Александр Невский, Дмитрий Донской, князья Лопухины.
По материнской линии предком был французский граф Салиас ле Турминер, а также актриса приходилась родственницей знаменитому драматургу А.В. Сухово-Кобылину. Почему-то семья не переехала за границу в годы революции, а осталась в России.
Девушка даже стала комсомолкой. Она поступила на курсы студии Ермоловой, который затем стал театром имени Ермоловой. Первым мужем стал актер Михаил Унковский, внук прославленного русского адмирала. В этом браке родился единственный сын Юрий. В 30-х мужа посадили, в 1940 году он умер в сталинских лагерях.
В 1938 году арестовали саму актрису, сняв прямо с поезда, когда она направлялась на гастроли с театром. Работала на тяжелых работах, затем удалось устроиться счетоводом. Играла в лагерной самодеятельности. Освободившись досрочно, играла в Угличском театре.
В 1949 году ее арестовали повторно прямо на сцене, отправили в ссылку в Норильск. В общей сложности провела в лагерях и ссылках 17 лет. В лагерях сгинули ее родители и сестра. В заключении познакомилась со вторым мужем Александром Блохиным, сыном танцовщика, Ивана Блохина, солиста Большого Театра. Лишь в 1956 году добилась полной реабилитации и вернулась в родной театр имени Ермоловой.
Кроме знаменитой Агнессы Ивановны, она сыграла тещу Кисы Воробьянинова в комедии Гайдая "12 стульев", были и другие работы в кино. Но главным делом ее жизни был театр. Несмотря на все пережитое, говорила, что счастлива, что судьба подарила ей профессию, с которой она не расставалась даже в самые черные периоды своей жизни. Скончалась актриса в 1996 году, похоронена на Веденском кладбище.