Ученые уже давно мечтали запустить в организм человека нано-роботов, которые смогут поправить здоровье. В этом есть сплошные плюсы: не надо ничего резать, заживление происходит очень быстро.
Разработки в этом направлении не только ведутся, но и уже активно внедряются. Например, ученые разработали робот-катетер, который может самостоятельно добраться до сердца и провести полноценную операцию.
Как создавали этот робот?
При создании этого робота использовалось машинное обучение и способности насекомых. Они ориентируются в пространстве с помощью своих усиков, касаясь ими объектов, а потом двигаются вдоль них, что идеально подходит к условиям плохой видимости. Так и робот-катетер двигается вдоль поверхности на определенном расстоянии. Для этого алгоритм натренировали, скармливая ему изображение кровотока, ткани стенок сердечного желудочка и аортального клапана. Благодаря этому катетер сам добирается до своей цели.
Как проходили операции:
Ученые провели серию операций на свиньях:
1) С автономной навигацией, когда робот проводил операцию самостоятельно
2) Сделанную врачом-оператором с помощью удаленного управления роботом
3) Сделанную врачом вручную.
Результаты оказались потрясающими! Автономная навигация оказалась успешной в 89 случаях из 90. Этот результат соответствует эффективности операции с удаленным управлением.
Кстати, оператор видел, что происходит внутри. На катетере была и обычная камера, и датчик давления, который преобразовывал тактильную информацию визуально. Это называется тактильное зрение. Робот самостоятельно двигался быстрее чем тот, что был управляем оператором. Но все немного медленнее чем катетер, управляемый вручную. Будущее за неинвазивной хирургией!
Дочитали до конца? Поставь лайк и напиши комментарий!