Своё начало Тюдоры берут от валлийской дворянской семьи ap Tuddur, владевшей многими землями по всей Англии.
Значимую роль в английской истории Тюдоры начали играть с момента женитьбы Оуэна Тюдора на вдове Генриха V, Екатерине Валуа. В этом браке родились шестеро детей:
- Тасинда
- Оуэн, стал монахом Вестминстерского аббатства
- Эдмунд, граф Ричмонд
- Джаспер, герцог Бедфорд
- Маргарита, стала монахиней
- Екатерина
В старости Оуэн-старший участвовал в войне Алой и Белой розы, но был взят в плен и обезглавлен. Он до последнего не верил, что его казнят и по легенде сказал:
Голове этой надлежит быть преклоненной перед королевой
Третий сын Оуэна-старшего Эдмунд в 1452 году женился на английской аристократке Маргарите Бофорт, которая родила ему сына Генри, позже ставшего первым королем Англии из династии Тюдоров Генрихом VII.
Летом 1456 года Эдмунд, участвовавший в войне Алой и Белой розы был захвачен в плен войсками Йорков и помещён в замок Кармартен в Южном Уэльсе, где в том же году и скончался от бубонной чумы.
После смерти последнего Ланкастера в 1471 году, клан поддержал кандидатуру сына Эдмунда, Генриха. Он высадился в Уэльсе, продвинулся вглубь страны и 22 августа 1485 года в битве при Босворте разгромил войска тогдашнего короля Англии Ричарда III, таким образом став первым Тюдором на английском престоле.
В дальнейшем, Генрих VII женился на Елизавете Йоркской, тем самым объединив кланы Йорков и Ланкастеров. В этом браке был рождён Генрих VIII, ставший в будущем, пожалуй, самым известным британским монархом.