Чтобы выяснить, что сделало римскую армию столь успешной во время войн, надо разобраться в структуре римской армии, типах подразделений и солдат, которые римляне использовали на поле боя, организации и тактики римской армии, которые они использовали в борьбе со своими многочисленными врагами. Состав Римской армии менялся на протяжении развития Римской империи, перенимая опыт своих врагов, римляне развивали армию, в соответствии с новыми реалиями времени. Во времена Римской республики с 211 по 107 г. до н.э. основной стрелковой единицей Римской армии были Велиты (Velites), которые формировались из самого молодого и бедного трудоспособного населения Римской республики, которым разрешалось служить. В тот период времени легионеры приобретали собственное оружие и доспехи на свои средства и велиты, не имея возможности позволить себе дорогое снаряжение, приобрели более дешевое снаряжение, более подходящее для дальнего боя. Эти отряды легко вооруженных стрелков, располагались