Стартовало производство в 1989 году. Первое поколение вышло на рынок как бюджетное спортивное купе. И сразу машина завоевала свою аудиторию. Особенно ценились полноприводные версии. Машина легко поддавалась тюнингу и стала популярна в уличных гонках.
Помимо гонок машину часто использовали на различных выставках по тюнингу. В 1993-1994г была полностью изменена передняя часть автомобиля. Машина потеряла культовые у японских автомобилей выдвижные фары. И многие фанаты долго не признавали такой внешний вид.
В итоге в 1995г прошел глобальный рестайлинг, и началось производство второго поколения. Помимо внешнего вида помялась и начинка - в линейке появились более мощные турбированные двигатели.
Но уже через четыре года, в 1999году, вышло третье поколение, которое внешне уже не было похоже на первые два. Линейка двигателей тоже поменялась, причем действительно мощных версий практически не осталось. Из спортивного купе машина плавно превратилась в модную машину для молодежи.
В 2001 году была построена версия Electric Vehicle. Это была полностью электрическая машина, и уже в то время проезжавшая на одном заряде порядка 400 километров.
В 2005 году вышло четвертое поколение, которое, по факту, стало последним. Причем машины поставлялись только на рынок США. Экспорт автомобилей в Европу и Японию прекратили. С небольшими изменениями машина выпускалась до 2011 года.