Что надо сделать до прихода в офис Казпочты
1. Захватить из ТП все 4х реле модули, которые только найдете (они должны быть в пачках, закрытые).
2. 6v 2 аккума
Что надо приготовить в офисе Казпочты
1. В сохраненке от RikiRobot найти файл amcl.launch в котором есть значения от лазера Рики.
1.2. В файле костмапа надо увеличить в два раза минимум первые 2 рейнджа, а инфляцию сделать выше (ну или тупо размер робота увеличить по метру с двух сторон добавив - типа невидимый бампер)
2. Сделать из них основы для новых контроллеров.
3. Новый код для них готов по ссылке: https://github.com/clevtech/Aqbota/tree/master/microcontroller/mega/multislave/slave_motor
Кстати: я добавил код, чтобы он останавливался, когда коннект пропал.
4. Как подключать провода есть в файле конфига в той же папке.
Проверить силу тока холостого хода робота
Надо поставить робота на подиум из коробки, подключить комп, и напрямую вставить моторы (оба) в аккумулятор и секунд 5-10 подержать через амперметр (то есть сквозь него), чтобы посмотреть ампераж холостого хода.