Формулировка 2 закона в «Началах» неудовлетворительная. «Изменение количества движения пропорциональна силе». Больше сила - больше изменение и наоборот. Но в такой формулировке это не работает. Как справедливо замечает переводчик ак. Крылов, подразумевается, что силы действуют одно и то же время. Хорош закон - умный догадается, что подразумевается... Для расчётов не годится. Необходимо добавить, что изменение количества движения пропорционально и продолжительности действия силы, а не только её величине...