UPD: Актуальные ссылки и софт в статье на сайте.
Установка бета-версии системы может (и, скорее всего, будет) приводить к большим проблемам с работой устройства. Бета-версия для пользователей будет доступна в июля (вроде). Воздержитесь от этих версий ПО, если вы не разработчик.
В этот раз компания отошла от привычной модели распространения бета-версий. Теперь вам не нужен сертификат разработчика, для установки новой версии ОС. Достаточно иметь дистрибутив (по ссылкам ниже) и iTunes – для установки.
iPhone
iPhone 6s: скачать iOS 13
iPhone 6s Plus: скачать iOS 13
iPhone SE: скачать iOS 13
iPhone 7: скачать iOS 13
iPhone 7 Plus: скачать iOS 13
iPhone 8: скачать iOS 13
iPhone 8 Plus: скачать iOS 13
iPhone X: скачать iOS 13
iPhone XR: скачать iOS 13
iPhone Xs: скачать iOS 13
iPhone Xs Max: скачать iOS 13
iPod touch
iPod touch 7: скачать iOS 13
[Источник]