Слово связь, один из ключевых элементов в любой системе. Любая система управления, в том числе в робототехнике построена на связи. Сегодня есть несколько видов связи, оптическая, радиосвязь (можно отнести к электрической),но очень много нюансов и деталей, которые характерно именно для радиосвязи, есть еще не распространенные виды связи: пневмо-, гидро-, механическая виды связи.
Основной принцип передачи электросвязи - это изменение напряжения на передатчике, что ведет к изменению состояния напряжения на приемнике. Как правило электрическая связь имеет значительные расстояния по передаче данных, поэтому для проводников характерно такое понятие как "длинная линия". То есть начинают проявляться индуктивные и емкостные свойства в канале связи. Если старая телефония подразумевала передачу голосу непосредственно в том виде, в каком он есть, то современная телефония - кодирует сигнал и отправляет уже данные в измененном виде,
Что характерно для передачи данных по проводной линии:
1. Дальность линии, влияет на то какая мощность должна быть у источника, чтобы сигнал дошел до приемника, с требуемыми характеристиками.
2. Предельно допустимая скорость передачи данных. Чем выше частота передачи, тем меньше расстояние на которое без "повторителя" (repeater) может быть передан сигнал.
3.Аналоговая и цифровая передача. Под аналоговой передачей понимается передача сигнала в виде модуляции синусоиды (несущей частоты), но сейчас такой принцип используется редко. так как он имеет низкую помехозащищенность и не имеет защиты от съема информации. Цифровая часть - это уже передача импульсов, образующей своеобразный код.
4. Сопротивление линии. Как правило, у каждой линии должно быть определенное допустимое сопротивление, состоящее из сопротивления самой линии и непосредственно приемника, это связано с тем, что переменная составляющая имеет свойство отражаться от не замкнутого проводника. Так если приемник имеет огромное сопротивление, то есть вероятность, что остаточная мощность сигнала может пойти обратно в линию.
5. По двух проводной линии как правило организована передача в одну сторону, (режим полудуплекс), но есть технологии позволяющие передачу в двух направлениях одновременно(технологии семейства DSL).
6. У каждого электрической технологии есть свои принципы кодирования связанные с помехозащищенностью, безопасностью и в целом с условиями передачи данных.
7. При передачи данных, код подбирается таким образом, что положительная часть и отрицательная часть равны друг другу, что ведет к компенсации постоянной составляющей. Это связано с тем, что постоянная составляющая забирает лишнюю энергию, плюс снижает дальность передачи. за счет уменьшения амплитуды переменного сигнала.
Есть еще множество факторов, влияющих на способы и передачу данных по медному проводу.