Иван Петрович Кулибин - это наш русский великий изобретатель, инженер и механик. Кулибин родился в слободе Подновье в 1735 году. Он обрел успех и был в узком кругу императрицы. К сожалению государство не очень хорошо финансировало его проекты, поэтому некоторые проекты были сделаны на низком уровне. Дворцовые часы и самоходки кстати хорошо финансировались государством. Создание водоходного судна. В конце 18 века подъем грузов на суда осуществлялся с помощью тяжелого бурлацкого труда. Также поднимали грузы с помощью машинных судов, приводимыми с помощью волов. Машинное судно имело два якоря, канаты которого крепились к специальному валу. Один из якорей тянули на 1000 метров и крепили. Волы вращали вал и накручивали якорный канат, подтягивая судно к якорю против течения. А другая шлюпка везла второй якорь, и этим самым движение не останавливалось. Кулибин придумал как можно совершать движение без волов. Он создал два колеса с лопастями. Течение вращало колеса и передавало энергию на вал.