Согласно П.15.4 "Водный кодекс Российской Федерации" от 03.06.2006 N 74-ФЗ (ред. от 03.08.2018) (с изм. и доп., вступ. в силу с 01.01.2019)
П.15.4) Запрещены движение и стоянка транспортных средств (кроме специальных транспортных средств), за исключением их движения по дорогам и стоянки на дорогах и в специально оборудованных местах, имеющих твердое покрытие;
Таким образом получается, что если нет дороги и зоны для парковки с твердым покрытием, то движение и парковка запрещены.
А что такое твердое покрытие?
Согласно СНиП 2.05.07-91:
Твердое покрытие - дорожное покрытие в составе дорожных одежд капитального, облегченного и переходного типов.
Покрытие переходного типа - покрытие, применяемое на автомобильных дорогах IV и V категорий или при стадийном строительстве и служащее в дальнейшем основанием для облегченных или капитальных покрытий. Устраивают из щебеночных, гравийных и шлаковых материалов, а также из грунтов, местных слабых каменных материалов, обработанных вяжущими с добавкой или без добавки активных веществ; мостовые из булыжного и колотого камня.
Получается, что в принципе грунтовая дорога подходит под определение покрытия переходного типа, но это правда достаточно спорно, и вряд ли убедит инспектора.
Но есть отличное решение!
Можно привезти с собой немного щебня, и разбросать его по грунтовой дороге. Таким образом дорога теперь точно станет дорогой с покрытием переходного типа, а значит по ней можно ездить и парковаться.
А если место хорошее, и на него хочется вернуться снова и снова, можно же просто заказать целый грузовик щебня и аккуратно насыпать его на дорогу. Стоимость такого мероприятия будет не сильно выше одного штрафа, зато потом можно будет парковаться без забот!