Поддерживать форму рыцарям помогали турниры. Этот вид состязания возник ещё в период Крестовых походов и должен был демонстрировать боевой дух европейцев. Со временем появились разные варианты турниров, и для каждого делались свои доспехи. Самым популярным оставался турнир на копьях. Для него надевался тяжёлый вариант доспеха, который в Германии назывался "штехцойг". Шлем был очень толстый, без поднимающегося забрала и столь характерной формы, что получил прозвище "жабья голова". Шлем крепился на доспехе при помощи болтов. Доспех имел на груди наибольшую толщину и потому был самым тяжёлым из всех видов защитного вооружения. Его вес мог доходить до 40 кг и более.
Для турнира огораживали площадь - ристалище. Вокруг него на помостах устраивали места для зрителей. Повсюду развешивали разноцветные гирлянды, ленты и флаги. О дне и месте турнира заранее оповещали глашатаи. Поглядеть на красочные поединки собиралось много народу. До начала турнира рыцари красовались на лошадях в цветных плащах с яркими султанами из перьев на шлемах. Некоторые надевали маски. В первый день рыцари сшибались на копьях - один против другого или пара на пару, а то и четверо против четверых. Наконечником копья метили в левую сторону доспеха или щиток - тарч. Этот небольшой треугольник прикрывал половину груди и левое плечо. На нём изображался герб владельца. Сила удара копьём была огромной - они ломались и рыцарям давали новые. Так делали несколько раз, затем бой продолжался на мечах.
На конном поединке реннен (9 в переводе с немецкого - "скачка" ) рыцари должны были ударом мощного копья ( длина 4 метра и вес 14 кг ) выбить друг друга из седла. Позднее - на полном скаку попасть копьём в подвешенную петлю.
На второй день бились в пешем строю, а на третий устраивали всеобщее сражение. Судьи в ложах определяли победителей. Под звуки фанфар и радостные возгласы публики рыцари подъезжали к королевскому балкону, где получали награду. Тут же о победителях слагали хвалебные песни, которые распевали уличные певцы - менестрели. Несмотря на принимавшиеся меры безопасности, рыцарские турниры не всегда оканчивались удачно для их участников. Трагедией обернулся турнир в честь свадьбы дочери французского короля Генриха II Елизаветы в 1559 году. Король сразился с графом Монтгомери и был смертельно ранен расщепившимся копьём, проткнувшим глаз через неплотно застёгнутый шлем.