Концепт-кар ESF был создан на основе Мерседес-Бенц GLE. Он вобрал в себя все новейшие технологические решения и опции безопасности, которые в дальнейшем планируется использовать на серийных машинах. Внешнее оформление кроссовера выделяется присутствием установленных в крыше цифровых экранов, ставших заменой стекла сзади, стандартной радиаторной решётки. Табло должны информировать других о дорожной ситуации. Так, предусмотрен вывод на информационный дисплей картинки о происходящем впереди авто. Также на дисплей возможно выводить СМС-сообщение с просьбой о помощи. Водительское место оборудовано рулем и складывающимися педалями, при запуске автопилотного режима педали будут убраны в панель. Кроссовер будет оснащен улучшенными преднатяжителями ремней и системой При-Сейф Кёрв, предупреждающую о чрезмерно большой скорости вхождения в повороты автомобиля путем незначительного затягивания ремешка. Проведена оптимизация под автопилот местонахождения подушек. Для более высокого уровня безопаснос