Если поехать по Новомосковскому шоссе из Тулы, после Петелино можно заметить съезд с трассы с интересными башенками. Невероятно, но это остатки парадных въездных ворот в знаменитую когда-то усадьбу Сергиевское-на-Упе.
Это имение традиционно связывают с фамилией помещиков Языковых. Главный усадебный дом был построен в 1801 году. Дворец поражал всех гостей без исключения, в 1914 году ему был посвящен целый выпуск популярного тогда печатного издания "Столица и усадьба".
Усадьба Языковых - место удивительное и нетипичное по ряду критериев. Располагается все это богатство всего лишь в 10 км от Тулы. Род Языковых считается древним и знатным. Последний носитель этой фамилии - Александр Иванович Языков был известным на всю страну юристом, он блестяще раскрывал очень запутанные и сложные преступления. При столь богатой истории логично было бы отреставрировать усадьбу и открыть в ней музей....пока ничего подобного даже не планируется.