Кукейносское княжество - удельное западнорусское княжество с центром в городе Кукейнос (Кокенгаузен, современный город Кокнесе в Латвии). Основной источник об истории княжества - «Хроника Ливонии» Генриха Латвийского. Согласно ей, в начале XIII века в Кукейносе княжил Вячко, вассал князя Полоцка, возглавлявший сопротивление Ливонскому ордену. Точные границы княжества, а также время его основания неизвестны.
Единственным известным правителем Кукейноса был князь Вячко (умер 1224). В 1205 году Вячко передал часть земель епископу Риги Альбрехту фон Буксгевдену в обмен на обещание защиты от Литвы. Но в 1207 году Вячко был захвачен и доставлен в цепях в Ригу, однако епископ позже освободил его. Ресурсов Полоцкого княжества было недостаточно для действенной помощи Вячко в его борьбе против крестоносцев, и в 1208 году Вячко сжёг Кукенойс и ушел в русские земли, а территория его княжества была полностью захвачена Орденом.
В 1269 г. город был отдан епископом рижским Николаем в лен Тизенгаузену и до 1395 г. оставался владением этого рода. Потом, во время борьбы епископов с орденом, не раз переходил из рук в руки, а впоследствии стал резиденцией епископов. В начале 1479 г. магистр ордена фон Борх взял Кукенойс и сжег архив архиепископии. В 1481 г. город взяли рижские войска, но замка взять не могли. В 1509 г. архиепископ Каспар Линдэ надстроил стены замка и усилил его артиллерию. Летом 1546 г. последний рижский архиепископ Вильгельм Бранденбургский был осажден тут и взят в плен рыцарями. 25 августа 1577 г. Кукенойс был взят Иваном Грозным, а в следующем году занят поляками.В 1601 г. под Кукенойсом поляки нанесли поражение шведам, ав 1608 г.шведы овладели городом ч перебили поляков. В августе 1655 г. царь Алексей Михайлович взял Кукенойс и переименовал его в Царевичев Дмитриев город. По Карднсскому договору Кукенойс отошел к Швеции. В 1700 г. он был взят саксонским отрядом польских войск под предподчтсльстном короля Августа. В это время саксонцами были выстроены те укрепления, следы которых видны и теперь. В 1701 г. город и крепость были изорваны русскими войсками.