Гусары появились в Венгрии в 1458 г. Название по одной из версий произошло от венгерских слов, означающих «двадцать» и «пОдать».
В 1500г. гусары появились и в Польше. Первоначально польские гусары ничем не отличались от венгерских, но в середине шестнадцатого века у польских гусар в снаряжении добавились панцири и шлемы. В Польше гусары стали родом тяжелой кавалерии. Во всех остальных странах Европы они являлись легкой кавалерией. В Польше русскими. В Венском походе Яна Собесского коронная конница насчитывал 25 гусарских рот, около 3,5 тыс. сабель. В начале 18-го века польские гусары прекратили свое существование,а гусарские роты по подобию венгерских появляются в армиях Франции и Австрии. Естественно, что набираются они в основном из венгров.
В России гусары появляются в 1650г. при Алексее Михайловиче. Для участия в прутском походе Петр 1-й сформировал 6 румынских гусарских полков. С 1741г. создаются поселенные гусарские полки. Служили в них, главным образом,- сербы, венгры, мол