Чтобы снять барабан заднего тормоза на ваз классике конечно же надо сначала поднять авто на домкрат или иным способом и снять колесо
затем открутить направляющие шпильки колеса,
если барабан прикипел к полуоси нужно зафиксировать авто положив под колеса что то чтобы он не сдвинулся с места, завести двигатель включить первую скорость и таким образом можно сбить барабан
и заглушив двигатель надо ослабить ручник для того что если в барабане выработка то натянутый ручник не даст сняться барабану.
Более подробно смотрите в видео ниже. Приятного просмотра.