Вопрос сложный и не однозначный : кунсткамера как музей была создана раньше военно-морского музея , но основа коллекций и юридический предшественник военно-морского музея был создан Петром 1 раньше кунсткамеры.
Всё упирается именно в модели!
Да , да - именно "модель-камору" и повелел создать Пётр1 для сохранения данных о кораблях русского флота. Дело в том , что первоначально , в петровскую эпоху , именно модели являлись объёмными , своеобразными 3-Д , чертежами. Вот и была создана система сбора и хранения моделей , но не как музей , а как ведомственный архив. Кунсткамера же сразу была "музеефицирована" , а военно-морской музей был выделен из Адмиралтейской коллекции много позже , но юридически он правопреемник петровской "модель-каморы". Вот и идёт спор уже не первый век : кто же первый! А у вас есть свои мнения на этот вопрос?