Слово связь, один из ключевых элементов в любой системе. Любая система управления, в том числе в робототехнике построена на связи. Сегодня есть несколько видов связи, оптическая, радиосвязь (можно отнести к электрической),но очень много нюансов и деталей, которые характерно именно для радиосвязи, есть еще не распространенные виды связи: пневмо-, гидро-, механическая виды связи.
Основной принцип передачи электросвязи - это изменение напряжения на передатчике, что ведет к изменению состояния напряжения на приемнике. Как правило электрическая связь имеет значительные расстояния по передаче данных, поэтому для проводников характерно такое понятие как "длинная линия". То есть начинают проявляться индуктивные и емкостные свойства в канале связи. Если старая телефония подразумевала передачу голосу непосредственно в том виде, в каком он есть, то современная телефония - кодирует сигнал и отправляет уже данные в измененном виде,
Что характерно для передачи данных по проводной линии:
1. Дальность линии, влияет на то какая мощность должна быть у источника, чтобы сигнал дошел до приемника, с требуемыми характеристиками.
2. Предельно допустимая скорость передачи данных. Чем выше частота передачи, тем меньше расстояние на которое без "повторителя" (repeater) может быть передан сигнал.
3.Аналоговая и цифровая передача. Под аналоговой передачей понимается передача сигнала в виде модуляции синусоиды (несущей частоты), но сейчас такой принцип используется редко. так как он имеет низкую помехозащищенность и не имеет защиты от съема информации. Цифровая часть - это уже передача импульсов, образующей своеобразный код.
4. Сопротивление линии. Как правило, у каждой линии должно быть определенное допустимое сопротивление, состоящее из сопротивления самой линии и непосредственно приемника, это связано с тем, что переменная составляющая имеет свойство отражаться от не замкнутого проводника. Так если приемник имеет огромное сопротивление, то есть вероятность, что остаточная мощность сигнала может пойти обратно в линию.
5. По двух проводной линии как правило организована передача в одну сторону, (режим полудуплекс), но есть технологии позволяющие передачу в двух направлениях одновременно(технологии семейства DSL).
6. У каждого электрической технологии есть свои принципы кодирования связанные с помехозащищенностью, безопасностью и в целом с условиями передачи данных.
7. При передачи данных, код подбирается таким образом, что положительная часть и отрицательная часть равны друг другу, что ведет к компенсации постоянной составляющей. Это связано с тем, что постоянная составляющая забирает лишнюю энергию, плюс снижает дальность передачи. за счет уменьшения амплитуды переменного сигнала.
Есть еще множество факторов, влияющих на способы и передачу данных по медному проводу.
Эта публикация носит вводный и ознакомительный характер.
Если Вам понравилась публикация, подписывайтесь на канал, за Ваши лайки чаще показывают Наши публикации.
Для поиска публикаций через поисковые системы, просто вводите слово Вивитроника.
Если есть вопросы или по желания, то пишите, через Обратную связь.