Пистолет Ярыгина - преемник пистолета Макарова на должности основного короткоствольного оружия военнослужащих. ПЯ габаритнее Макарова и тяжелее. Он использует другую систему работы автоматики. Но главное отличие - используемый патрон - 9х19 мм. Стандартный боеприпас для пистолета Ярыгина - патрон 9х19 Parabellum. Однако, для него разработаны и другие патроны - боеприпас, имеющий пулю со стальным сердечником, которая пробивает некоторые бронежилеты. Также следует учесть, что патрон 9х19 Parabellum почти в 2 раза мощнее, чем патрон для ПМ. Пистолет Ярыгина был разработан для замены пистолета Макарова, который имел ряд недостатков: небольшой запас магазина и низкая мощность оружия. По сравнению с ПМ у Ярыгина довольно внушительные показатели. Также повысилась и точность пистолета благодаря более мягкому спуску. Стандартная модель ПЯ не имеет планки Пикатинни, однако, все же можно установить фонарь или ЛЦУ, используя специальный переходник. На более поздних образцах оружия планка появилас