Появление танков на поле боя заставило конструкторов создавать эффективное оружие, способное уничтожить танк. Первые ручные противотанковые гранаты появились еще в Первую мировую войну, но могли пробивать 10-15 мм брони. В 1940 году на вооружении РККА появляется ручная противотанковая граната РПГ-40, способная пробивать 20-мм брони.Боевая часть гранаты весила 760 гр(1200 гр целиком) и в среднем металась на 25 метров. Позже, в 1941 на вооружение приняли РПГ-41, где массу БЧ увеличили до 1500 гр(2000 гр целиком) и бронепробиваемость до 25-мм.Но, из-за возросшей массы дальность броска уменьшилась до 10 м. В октябре 1943 появилась РПГ-6, способная пробивать 100-мм(120-мм) брони, при массе 1,3 кг.Простота производства позволила производить достаточное количество граната для РККА. После войны в СССР продолжали создавать противотанковые гранаты, но теперь они назывались РКГ(ручная кумулятивная граната). В 1950 году для советскойармии создали ручную кумулятивную гранату РКГ-3.РКГ-3 имела масс